【摘 要】
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针对骑座式正交马鞍形管接头,本文采用KUKA机器人切割系统进行切割试验。综合分析机器人运动指令的特点与适用情形,结合实际情况,选用Circle指令与Line指令交替的编程方式作
【机 构】
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江苏科技大学先进焊接技术省级重点试验室
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针对骑座式正交马鞍形管接头,本文采用KUKA机器人切割系统进行切割试验。综合分析机器人运动指令的特点与适用情形,结合实际情况,选用Circle指令与Line指令交替的编程方式作为切割轨迹的运动指令,其他安全点选用PTP指令;经过实际的切割试验,在切割氧气压力为0.6 MPa、切割乙炔压力为0.05 MPa、割嘴距离圆管表面6~7 mm的条件下,针对外径115 mm、壁厚6 mm的主管圆管,以0.48~0.54 m/min的切割速度进行切割,可以得到符合生产需求的主管马鞍形割口;针对外径90 mm、壁厚5
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