焊接机器人中的谐波干扰

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分析了焊接电源存在的谐波问题,详细论述了谐波在焊接机器人系统中带来的主要干扰;并结合屏蔽、滤波和接地3大技术,提出了抑制谐波干扰的措施,此研究成果可为焊接机器人制造提供理论和实践上的参考依据。
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