基于DSP的步进电动机悬挂运动控制系统实现

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以DSP作为控制器、以步进电机作为执行机构,实现了圆轨迹跟踪的运动控制。实验结果表明在可以允许的误差范围内,实现了对圆轨迹曲线的跟踪;分析了产生误差的原因。
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