【摘 要】
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本文针对三自由度翼伞系统威胁规避归航轨迹优化问题进行了研究,采用了控制变量参数化和精确罚函数优化算法对翼伞系统的最优控制问题进行了数值求解。该方法将控制量转化为
【机 构】
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浙江大学数学科学学院运筹与控制研究所,浙江大学智能系统与控制研究所工业控制技术国家重点实验室,中国科学院工程热物理研究所,中航工业航宇救生装备有限公司
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本文针对三自由度翼伞系统威胁规避归航轨迹优化问题进行了研究,采用了控制变量参数化和精确罚函数优化算法对翼伞系统的最优控制问题进行了数值求解。该方法将控制量转化为参数,将路径约束与控制约束问题转化为无约束问题进行求解。与粒子群算法（PSO）的计算结果进行了比较,仿真结果表明：本文设计的控制方法效果良好,所需控制能耗低,距离偏差与方向偏差均满足实际需求,有效地提高了翼伞系统的着陆精度与生存能力,验证了该优化算法的可行性与高效性。
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