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研究了柔性装配系统设计中的装配规划，提出通过计算装配关联图割集，利用分离可行性和可行分离路径判据，求出可行拆卸顺序，以与／或图给出装配顺序。还研究了机器人装配工作站当调整工作点，缩短机器人运动路径，实现工作站的合理布局。
柔性装配系统设计中若干问题的研究
【摘 要】
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研究了柔性装配系统设计中的装配规划，提出通过计算装配关联图割集，利用分离可行性和可行分离路径判据，求出可行拆卸顺序，以与／或图给出装配顺序。还研究了机器人装配工作站当调整
【机 构】
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天津大学智能机械研究所
【出 处】
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机械工程学报
【发表日期】
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1997年6期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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