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期刊论文
柔性装配系统设计中若干问题的研究
柔性装配系统设计中若干问题的研究
来源 :机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:skyboy
【摘 要】
:
研究了柔性装配系统设计中的装配规划,提出通过计算装配关联图割集,利用分离可行性和可行分离路径判据,求出可行拆卸顺序,以与/或图给出装配顺序。还研究了机器人装配工作站当调整
【作 者】
:
彭商贤
郭东
【机 构】
:
天津大学智能机械研究所
【出 处】
:
机械工程学报
【发表日期】
:
1997年6期
【关键词】
:
柔性装配系统
装配规划
装配工作站
机械制造
Flexible assembly systemAssembly planningAssembly worksta
【基金项目】
:
国家自然科学基金
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研究了柔性装配系统设计中的装配规划,提出通过计算装配关联图割集,利用分离可行性和可行分离路径判据,求出可行拆卸顺序,以与/或图给出装配顺序。还研究了机器人装配工作站当调整工作点,缩短机器人运动路径,实现工作站的合理布局。
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