【摘 要】
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研究了控制信号被恶意篡改的信息物理系统的安全控制问题.首先,提出一种改进果蝇优化核极限学习机算法(Kernel extreme learning machine with improved fruit fly optimizat
【机 构】
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北京理工大学自动化学院复杂系统智能控制与决策国家重点实验室 北京100081
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61873034,61503026,61836001),国家自然科学基金重大国际(地区)合作项目(61720106010);北京自然科学基金项目(4182057);北京市智能物流系统协同创新中心开放课题(BILSCIC-2019KF-13);北京理工大学研究生创新项目(2019CX20031)资助
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研究了控制信号被恶意篡改的信息物理系统的安全控制问题.首先,提出一种改进果蝇优化核极限学习机算法(Kernel extreme learning machine with improved fruit fly optimization algorithm,IFOA-KELM)对攻击信号进行重构.然后,将所得重构信号作为系统扰动加以补偿,进而设计模型预测控制策略,并给出了使被控系统是输入到状态稳定的条件.另外,本文从攻击者角度建立优化模型得到最优攻击策略用以生成足够的受攻击数据,基于此数据,来训练改进果蝇优化核极限学习机算法.最后,使用弹簧-质量-阻尼系统进行仿真,验证了改进果蝇优化极限学习机算法和所提安全控制策略的有效性.
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