【摘 要】
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精密稳定控制系统控制对象是可见电视光路中安装在跟踪架上的可控反射镜。跟踪架的运 动将对反射镜的运动产生耦合作用。根据坐标转换原理及光电平台摄像记录系统的光路结构,
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 吉林长春130021,吉林长春13002
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精密稳定控制系统控制对象是可见电视光路中安装在跟踪架上的可控反射镜。跟踪架的运 动将对反射镜的运动产生耦合作用。根据坐标转换原理及光电平台摄像记录系统的光路结构,提出了复合运动关系新的解耦方法,试验证明,该方法有效地分离了跟踪架的耦合作用,开拓了运动关系分离的新思路。
Precise and stable control system is the control object is installed on the track in the visible light path controllable reflector mirror. The motion of the tracker will have a coupling effect on the movement of the mirror. According to the principle of coordinate transformation and the light path structure of the photoelectric platform camera system, a new decoupling method of compound motion is proposed. The experiment proves that this method effectively separates the coupling effect of the track frame and opens up a new way of separating the motion relationship.
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