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采用微元分析法,对下推式磁悬浮系统进行建模,分析浮子磁体悬浮高度,得到电流-位置的解析式模型,判断系统稳定性;对等效磁荷理论得出浮子磁力在三维坐标中各个方向上所受的轴向电磁力的关系进行分析,分别计算出平衡位置和偏心位置时的各轴力;设计PID控制器对系统进行控制。仿真结果表明:该控制系统具有较好的控制效果。