【摘 要】
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针对异步电动机调速系统快速响应时启动超调量大的问题,提出了一种基于自适应参数辨识的小脑模型神经网络复合自抗扰控制（CMAC-ADRC）的控制算法。将CMAC与ADRC各自的优点相结合
【机 构】
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江苏大学电气信息工程学院,淮阴工学院电子与电气工程学院,机械工业设施农业测控技术与装备重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（60874014、51273154）、江苏高校优势学科建设工程资助项目（PAPD,NO.6-2011）、江苏省2013年度普通高校研究生科研创新计划资助项目（CXLXl3-669）、江苏省科技支撑计划资助项目（BE2013402）和淮安市农业科技指导性项目（HANZ2014007）
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针对异步电动机调速系统快速响应时启动超调量大的问题,提出了一种基于自适应参数辨识的小脑模型神经网络复合自抗扰控制（CMAC-ADRC）的控制算法。将CMAC与ADRC各自的优点相结合,利用CMAC神经网络实现前馈控制,通过在线学习来抑制系统的超调量,增强系统的鲁棒性能,提高系统的快速性能,利用ADRC技术实现反馈控制,进一步增强系统的抗干扰能力。利用参考模型自适应参数辨识技术对转动惯量进行辨识,优化自抗扰补偿系数。以变频器结合异步电动机为控制对象,进行仿真,基于自适应参数辨识的CMAC-ADRC控制算法的
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