论文部分内容阅读
为了消除压电陶瓷的迟滞、蠕变等非线性对定位精度的影响,采用了非线性PID控制算法来实现微定位工作台的实时控制.利用跟踪微分器对信号进行跟踪并得到其微分信号,提高了控制系统的鲁棒性.通过计算机仿真,验证了所设计的微定位工作台的特性和闭环控制算法的有效性.
微定位工作台的非线性PID控制
【摘 要】
：
为了消除压电陶瓷的迟滞、蠕变等非线性对定位精度的影响,采用了非线性PID控制算法来实现微定位工作台的实时控制.利用跟踪微分器对信号进行跟踪并得到其微分信号,提高了控制
【机 构】
：
天津工程师范学院机械工程系,天津大学机械工程学院
【出 处】
：
天津职业技术师范学院学报
【发表日期】
：
2004年3期
其他文献
近日，中科院苏州纳米技术与纳米仿生研究所张珽研究员课题组研制出一种新型可穿戴柔性仿生触觉传感器--人造仿生电子皮肤。该器件实现了对微小作用力的高灵敏度快速检测，可用于
<正> 选择好蟹池,建好防逃设施的基础,做到科学地放养好蟹种,是夺取池塘养蟹高产高效的关键措施之一。现将蟹种放养的技术要领介绍如下: 1、清塘消毒。在放养蟹种前10天左右,
<正> 一、池塘的选择 大黄鱼池塘养殖对池塘的要求有:进排水方便,换水条件要好;池塘蓄水要求深些,平均水位要在1.2m以上,深水区能达到1.8m以上,以便高温期鱼能安全渡夏,如果
介绍了设计变量的许用离散集不同的离散变量结构优化设计问题的定界组合算法及其软件系统.根据静定化假设,给出了离散变量结构优化问题的数学模型,该模型实际上是一个组合优
目的探讨腹腔镜胆囊切除术的护理。方法通过心理护理．术前、术后护理等方式，对行腹腔镜胆囊切除术的患者进行针对性的护理。结果通过与病人交流，关心服务对象，做好心理护理，术前术
利用9种极性不同的溶剂采用冷浸法对常用中草药植物马齿苋(Portulaca oleracea L.)鲜样制备了提取物,研究了其对棉蚜(Aphis gossypii Glover)的毒杀和拒食活性.浸渍法试验结
<正> 近年来,市场上常规鱼的零售价一再下跌,已跌至接近成本价,养殖户稍有不慎就会亏本;常规养鱼究竟是否还能赚到钱呢?这将是一个很严峻的问题。 可是,湖北省嘉鱼县潘家湾镇
将人工采集的长白猪精液分为六组，其中一组为空白对照组，其余五组为实验组，分别加入5、10、25、50和lOOng／ml的血小板活化因子（plarelet-activating factlr，PAF），于37℃恒温水浴锅中
目的观察急性心肌梗死早期基质金属蛋白酶-1（MMP-1）的变化及不同剂量辛伐他汀的影响。方法将120例急性心肌梗死（AMI）患者随机．单盲分为对照组和2个不同剂量的辛伐他汀，测定治疗前后