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针对无调平火炮系统半直瞄操瞄时的姿态耦合问题,通过四元数法计算其耦合修正量,补偿炮塔倾斜状态对火炮方位角和射角的影响,以提高火炮首发命中率。工程实践证明该方法有效。
基于四元数法的火炮半直瞄操瞄模型应用的研究
【摘 要】
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针对无调平火炮系统半直瞄操瞄时的姿态耦合问题,通过四元数法计算其耦合修正量,补偿炮塔倾斜状态对火炮方位角和射角的影响,以提高火炮首发命中率。工程实践证明该方法有效
【机 构】
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四川省绵阳西南自动化研究所
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
：
2017年1期
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