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基于GP2D12测距的小车避障系统设计
基于GP2D12测距的小车避障系统设计
来源 :科技经济导刊 | 被引量 : 0次 | 上传用户:healthborn
【摘 要】
:
本项目研究提出一种小车避障系统设计,由红外发射管和PSD(位置敏感检测装置)以及相应的计算电路构成。红外发射管通过发射光束,而PSD为接收装置。该系统最常用于机器人服务领
【作 者】
:
王健
黄小平
【机 构】
:
安徽新华学院电子通信工程学院;
【出 处】
:
科技经济导刊
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
小车避障
GP2D12
测距
【基金项目】
:
安徽省教育厅自然基金项目(KJ2016A305);大学生创新创业项目(201612216013,AH201612216026,AH201612216030)
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本项目研究提出一种小车避障系统设计,由红外发射管和PSD(位置敏感检测装置)以及相应的计算电路构成。红外发射管通过发射光束,而PSD为接收装置。该系统最常用于机器人服务领域。
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