【摘 要】
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在各种变换干扰和相似背景影响的实际工程环境下，针对快速视网膜关键点（FREAK）描述子区分性能有限导致图像间错误匹配、无效识别现象严重的问题，本文提出一种具有更强区分性能的
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在各种变换干扰和相似背景影响的实际工程环境下，针对快速视网膜关键点（FREAK）描述子区分性能有限导致图像间错误匹配、无效识别现象严重的问题，本文提出一种具有更强区分性能的改进FREAK描述子，运用于准确识别卫星装配时所需的工件目标。在特征点描述阶段，通过构建FREAK局部邻域的多组层子区域集合，使描述子包含更多的区分信息；提出的新采样模型能够增加周边采样点对比较结果在整个描述向量中的比重，利用紧凑的周边采样点对信息增强描述子的区分性能。另外，在特征点检测和匹配阶段采用差分加速分割检测特征（Fast-Di
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