论文部分内容阅读
为了对变电站各类仪表设备进行更为精确的监测与定位,提出了一种基于SURF的变电站仪表定位算法,该算法首先对工业相机获取的目标区域待测图像进行预处理,之后利用SURF算法对待测图片和数据库中的仪表设备模板图片分别进行特征点检测并求出其描述子,通过RANSAC(随机采样一致性)对这些特征点进行精确配准,最后根据配准结果判断设备或仪表在待测区域的坐标位置,并将坐标值传递给巡检系统,巡检系统根据坐标值指导云台转动,实现对仪表的精确定位。实验表明,该方法与其他识别方法相比,具有速度快、鲁棒性好、准确率高等优点