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本文提出RRSS空间机构刚体导向综合的一种方法。以共面、等距条件和反位移原理建立R-R两副杆综合方程和以共球面条件建S-S两副杆综合方程,使得同样的综合问题其方程数和设计变量减少,从而缩短了计算时间。最后给出了一个数字例说明这种方法的应用。
RRSS空间机构的刚体导向综合
【摘 要】
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本文提出RRSS空间机构刚体导向综合的一种方法。以共面、等距条件和反位移原理建立R-R两副杆综合方程和以共球面条件建S-S两副杆综合方程,使得同样的综合问题其方程数和设计
【机 构】
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成都科技大学机械工程系,成都科技大学机械工程系
【出 处】
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成都科技大学学报
【发表日期】
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1989年3期
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