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由于控制系统中控制器输出到误差信号之间存在功率放大器、作动器以及误差传感器等，误差通道可能会使信号的幅值和相位发生改变，甚至改变信号的频率。运用FxLMS自适应控制算法，基于误差通道离线辨识，进行控制系统的仿真。基于dSPACE半实物仿真系统搭建试验平台，完成单频和双频信号的自适应主动控制，取得显著控制效果。