网络控制系统时延补偿方法设计与实现

来源 :兰州理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ytmfnxkjy
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
网络时廷问题是网络控制系统中的主要问题.对网络时延以及影响时延大小的因素进行分析.从通信技术和控制技术相结合的角度出发,提出在线时延补偿方法,以解决网络时延对系统性能的影响.通过CANbus网络控制实验平台对该补偿方法的有效性进行验证.实验结果表明,在线时延补偿方法在保证系统稳定性的同时,满足了系统静态性能的要求.
其他文献
建立分块分段的纤维模型,对具有哑铃型截面拱肋的拱桥进行弹塑性分析.建立UL列式三维虚功增量方程,采用荷栽和位移加载控制,结合Newton-Raphson增量迭代法,求解杆系结构大位移问题
夜深人静时,我们这些网虫部喜欢这个时候上网,但光线太暗对操作电帖很是不便,时不时还得看看键盘,找一下按键的位置,如果开着灯就好了,但谁还在半夜三更开着灯,打扰别人的体息呢?如
为了解决多种现场总线难以集成的难题,提出基于工业以太网的网络控制系统.研究同时具有网络诱导时延和数据包丢失的工业以太网络控制系统的建模问题.假设数据包丢失率一定,网络延
一现在的网络.早已从QQ,BBS中进化到了Blog,也就是经常听人提起的“博客”。它是一种全新的网络模式.网民可以申请自己的一个小空间,然后在自己的小天地里发发自己写的小文、秀秀
讨论了适于估计起迄点出行分布矩阵(OD矩阵)的交通检测点的合理分布问题,根据检测点应当满足的规则,建立了关于检测点分布的非线性规划模型,在已知极点间转移概率的前提下,将检测点的
电脑的主要用途是图形设计,配置在CPU和内存方面要求较高。Intel P4C加上双通道的内存,可能是目前最稳定和强大的平台了。P4里面最具性价比和稳定性的就是2.8C了,这个不用多加解
在框架预应力锚杆支护边坡工程中,由于锚杆、预应力及堆载的存在,使得边坡应力状态复杂.以相似理论为基础,通过室内模型试验的方法,研究黄土地区框架预应力锚杆支护边坡的土压力分
通过在数据包中附加路由信息,利用路由跟踪的策略,确定数据包到达目标节点所经过的路由器的数量,以此给出网络诱导时延的在线估计方法,从而较好地克服了利用时间戳方法测量网络传
通过分析发现,遗传算法二进制编码串中不同基因位的改变对个体的影响程度大小不等.提出一种改进的杂交算子,对编码串中各个基因位赋予不同的杂交点选择概率,使得群体在进化初期可
利用激光熔覆技术,以Ni、Si、Nb和C元素粉末为原料,改变[Nb+C]加入量及Nb和C之间的相对量,在高温合金表面原位合成NbC/Ni3Si基复合材料涂层.借助金相显微镜,X射线衍射仪对涂层