基于自由摆的平板控制系统

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基于自由摆的平板控制系统以单片机MSP430制核心,利用脉宽调制技术和角度传感器(WDD35D4)的信号反馈,使单片机控制电机转速,实现电机转速控制及调速功能。采集支点处角度传感器值的变化,推算出与平板相连的角度传感器的变化,使木板实现动态平衡功能和定点指向功能。
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