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期刊论文
基于纯方位角测量的水下目标跟踪
基于纯方位角测量的水下目标跟踪
来源 :西北工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sandro
【摘 要】
:
在笛卡尔卡尔曼滤波器的基础上,提出了改进极坐标扩展卡尔曼滤波器,并且研究了应用于纯方位角测量的目标跟踪算法,对提出的算法进行了相应的仿真实验,仿真结果表明,改进极坐标扩展
【作 者】
:
张安民
杨世兴
李志舜
【机 构】
:
西北工业大学航海工程学院
【出 处】
:
西北工业大学学报
【发表日期】
:
2002年1期
【关键词】
:
扩展卡尔曼滤波器
目标跟踪
纯方位角测量
水下目标
声纳
Key words: extended Kalman filter
target tracking
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在笛卡尔卡尔曼滤波器的基础上,提出了改进极坐标扩展卡尔曼滤波器,并且研究了应用于纯方位角测量的目标跟踪算法,对提出的算法进行了相应的仿真实验,仿真结果表明,改进极坐标扩展卡尔曼滤波器非常适合于目标的跟踪研究,具有很高的工程应用价值。
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