基于单片机的直流电机控制系统设计

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关于控制电动机的调速,大多采用模拟法。笔者主要利用MCS-51系列单片机操控PWM信号来实现对电动机的运转制动和方向的控制,并且对PWM信号的发生还有产生基础以及通过程序来完成PWM信号占空比的调整进而调节输入的信号波形。另外,该系统还将会对直流电机的运转速度实时测量,再经过滤波,将测到的值送至A/D转换器并作为最后的反馈值输送到单片机中完成PI运算,继而实现控制直流电机的转速。
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