【摘 要】
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针对飞行器上位机控制器的应用需求,设计了一个适用于桌面、移动端、嵌入式平台等的跨平台飞行器上位机软件。本系统基于Qt5.5框架,运用C＋＋语言编写出主程序,在Qt框架中调用百
【基金项目】
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中南民族大学大学生创新创业训练计划项目(GCX15014)资助
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针对飞行器上位机控制器的应用需求,设计了一个适用于桌面、移动端、嵌入式平台等的跨平台飞行器上位机软件。本系统基于Qt5.5框架,运用C＋＋语言编写出主程序,在Qt框架中调用百度地图,实现飞行器的路径规划与显示;采用JSON格式自定义的通信协议,实现上、下位机的数据交换和上位机的命令发布。另外,本文还详细讨论了通信时的界面控制逻辑与飞行器安全飞行的控制方案。
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