【摘 要】
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最近，华盛顿儿童国家健康系统的研究人员研制了一台名为STAR的机器人，该机器人成功操刀了一台软组织手术——缝合了两段猪的肠道。 该研究团队由阿扎德·沙德曼带领。STAR机器人上装有一条机器手臂和各种手术工具，其中包括力传感器，能够感应到缝合线上的拉力。上面还装了一台热成像设备，用来区分外貌相近的组织。该团队编写的计算机程序会对该机器手臂进行控制。最终，它成功在一名人类外科医生的监督下完成了任务。
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最近，华盛顿儿童国家健康系统的研究人员研制了一台名为STAR的机器人，该机器人成功操刀了一台软组织手术——缝合了两段猪的肠道。
该研究团队由阿扎德·沙德曼带领。STAR机器人上装有一条机器手臂和各种手术工具，其中包括力传感器，能够感应到缝合线上的拉力。上面还装了一台热成像设备，用来区分外貌相近的组织。该团队编写的计算机程序会对该机器手臂进行控制。最终，它成功在一名人类外科医生的监督下完成了任务。
“医生可以随时让机器人停下，然后接手。”沙德曼解释道，“他将对机器人进行密切监视，一旦要紧的事情发生，他就能立刻让机器人停下手头的工作。”
这一手术的官方名称叫做肠道吻合术，需要将两段管状的肠道缝合在一起，就像把两根被截断的浇水软管重新接在一块儿一样。研究人员做了两次不同的手术，同样是将猪的两截肠道接合在一起，只不过一次在活体外，一次在活体内。该手术是完全自动化的，机器人的程序已经被预先设定好，医生只需要在旁边监督就行了。两次手术都取得了成功，用作手术的猪也没有出现任何并发症。
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