一种多自由度可伸缩剪枝机的设计

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在果树种植及景观树管理中,剪枝是一个重要环节。根据目前植物修剪工作机械化程度低、劳动强度大和修剪效率低等现状,结合植物修剪工作的实际工作环境,设计了一种刀头能够实现多个自由度运动、机身高度可以自由伸缩调节的多自由度可伸缩剪枝机。本文重点介绍了多自由度可伸缩剪枝机的主要结构和工作原理。该机功耗低,结构合理,可提高植物修剪工作的机械化程度,降低工作成本,缩短工作时间,改善劳动条件,提高植物修剪工作的安全性。 Pruning is an important part of fruit tree planting and landscape tree management. According to the current crop pruning mechanization degree is low, labor-intensive and low pruning current status, combined with the actual working environment of pruning work, a blade designed to achieve multiple degrees of freedom of movement, the body height can be freely adjustable telescopic Freedom extensible pruning machine. This article focuses on the main structure and working principle of a multi-degree-of-freedom retractable pruner. The machine has low power consumption and reasonable structure, which can increase the degree of mechanization of plant pruning work, reduce the working cost, shorten the working time, improve working conditions and improve the safety of plant pruning work.
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