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通过对现有挖沟装备分析，结合传统PID控制和非线性PID控制，在MATLAB平台上对挖沟机整个行走控制系统进行仿真。在仿真中，利用系统现有设备参数建模，确定传递函数具体参数。通过对模型的仿真，对挖沟机液压行走纠偏系统提出了实际控制方案，为今后设备改造提供了理论依据。
基于TSS信号反馈的挖沟机PID控制系统
【摘 要】
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通过对现有挖沟装备分析，结合传统PID控制和非线性PID控制，在MATLAB平台上对挖沟机整个行走控制系统进行仿真。在仿真中，利用系统现有设备参数建模，确定传递函数具体参数。通过对
【机 构】
：
胜利油田森诺胜利工程有限公司,胜利油田油气集输总厂,胜利油田安全环保处,大庆油田文化集团有线电视中心
【出 处】
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油气田地面工程
【发表日期】
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2009年6期
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