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针对目前四轮小车避障系统存在的问题,在现有避障技术的基础上,设计一种多传感器结合的四轮小车自动避障系统,并详细介绍该系统的避障原理及避障实现方法。将所提系统应用于广州大学三届电信专业的单片机实践教学中,结果表明:该避障功能平台搭建简单易学;通过多传感器数据分析处理,能及时算出车身避障所需转动的角度,从而显著提高四轮小车自动避障的灵敏度和精度。