【摘 要】
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针对现阶段城市车辆行驶冲突严重的问题和为保证未来无人驾驶的行车安全,文章提出了一种基于通信的“冲突-协商”机制.本系统用以辅助驾驶系统和无人驾驶系统,可使处于冲突状
【机 构】
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北方工业大学电气与控制工程学院交通设备与控制工程系,北京100144
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针对现阶段城市车辆行驶冲突严重的问题和为保证未来无人驾驶的行车安全,文章提出了一种基于通信的“冲突-协商”机制.本系统用以辅助驾驶系统和无人驾驶系统,可使处于冲突状态的两辆车,实现非人为的智能操作车辆停驶,以避免冲突.该系统主要由通信子系统、车载子系统两部分构成,通过无线网络联系两个系统.其中,通信子系统进行数据的采集分析和信息的收发;车载子系统可以实现超声波测距和数据交换与处理等功能.由于车与车通信基于无线网络,本系统创新应用了局域网下的“冲突-协商”机制,基于各种信息参数,保证车辆在无人监管下可以避免冲突并保证安全.在本试验操作下,已基本实现本系统的功能,在未来辅助驾驶和无人驾驶环境中应用本技术,可以提高道路的行车效率和使用效率,保证行车安全.
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