Multibody Dynamics Formulations Based on Variational Principle

来源 :上海大学学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：bright_123456789

【摘要】

：

The formulation of multibody dynamics was studied based on variational principle. The body coonection matrix was intro-duced to define the connection configurat

【作者】

：

孙右烈

【机构】

：

SchoolofElectromechanicalEngineeringandAutomatsion

【出处】

：

上海大学学报：英文版

【发表日期】

：

2003年2期

【关键词】

：

多体动力学变分原理联络矩阵动力学方程 multibody system connection matrix variational principle

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The formulation of multibody dynamics was studied based on variational principle. The body coonection matrix was intro-duced to define the connection configuration. The expression for the system kinematics was obtained by using the body connection ma-trix

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