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针对Robinson算法运算速度慢,且需要人为指定阈值等问题,提出了一种Robinson自适应边缘检测算法。利用Robinson基本原理,删除了一些算法模板,根据待检测像素周围的3×3邻域的像素平均灰度值,结合人眼的视觉特征自适应地生成动态阈值,这样既保留了原Robinson算法可并行处理、能够抑制噪声等优点,还提高了运算速度。同时,针对Robinson算法边缘检测相对粗糙、边缘细化算法效率较低的问题,分析和改进了原有边缘细化算法,改进算法先对含有噪声的图像进行边缘检测,过滤了伪边缘,再对图像边缘进