去年8月开始，不少小鹏G3车主在网上投诉，称“其车内异味非常严重，已危及到车主的身心健康。”
　　据相关媒体调查，至少多达30名小鹏G3车主表示，其在购车后1-3个月内出现咳嗽、头晕、恶心、胸闷、眼睛刺痛、肺部感染感等症状，开车期间无法缓解，与高致癌物“苯中毒”症状类似。
　　其他小鹏G3车主也表示，在开车期间症状出现且明显，必须开窗通风，或者远离车辆才能缓解，如连续几天不开车，症状明显消失。
　　据了解，一部分小鹏G3车主拟联名致信国家市场监管总局、消费者协会、社会各界及媒体，控诉小鹏汽车所生产的小鹏G3车内环境差、有强烈刺鼻的异味，或已导致数十名小鹏G3车主生病。一位小鹏G3车主称：“我们通过不同的自检测方式对车辆进行了车内空气质量检测，结果显示多项指标超标，包括苯、甲醛、TVOC，而目前车主发病的病症与苯中毒类似。”
　　小鹏车主联名维权
　　除了被曝光甲醛超标之外，在去年9月的成都车展上，一位消费者在现场维权。她声称自己的小鹏G3在使用过程中遭遇了各种异响，换完一个配件又换另一个。方向盘异响、底盘异响、减震异响、连减震驱动轴都换了，还是没修好。该消费者称：“车跑了4000公里，有2000公里都在修车路上。”
　　武汉的方先生前不久给中国质量万里行消费投诉平台发来投诉，他说去年11月购买了小鹏G3 2020款 520智享版一台，开了两个月，在今年1月28日上午11点半左右，因刹车失灵同时防碰撞系统失效，导致与正前方玻璃幕墙相撞，车头右侧损坏，正前方两个安全气囊爆出。
　　事故发生后，方先生第一时间向小鹏汽车后台传输了汽车行车信息。方先生告诉记者，当时他先是倒车，然后又前进准备停车，车速在20迈左右，并不快，但是前进的时候突然就失灵，方先生尝试多次踩刹车都没有用，车子的防碰撞系统也没起作用，之后车子就直接就撞到了路边的店铺上。
　　由于事故正处在疫情期间，事故当天，方先生把车子拖至小鹏汽车武汉光谷服务中心，直到4月初，小鹏汽车武汉售后才开始回访。4月5日，小鹏汽车售后检测后给方先生的答复为汽车无质量问题，也没有解释防碰撞系统为何失效，只是给方先生在电脑上看了一个曲线图，方先生并不知道那是什么。他觉得刹车失灵这个是大问题，如果不彻底找出质量问题，即使车辆修好了，修好了再去开心里也有阴影。
　　记者也联系了小鹏汽车售后部门，对于方先生提出的刹车是否存在质量问题的訴求，小鹏汽车没有给出回复。
　　在去年5月，广州一位消费者在网上就有投诉小鹏汽车的刹车问题。
　　据该消费者称：“当时车子在低速前进状态脚并未踩刹车离合器，只是手触碰到挡位发现由前进挡变空挡，共发生两次空挡事故，前往维修中心询问工作人员回复是正常现象因为系统错误造成，需要等待升级后改善。随后在行驶过程中发现车头向右偏移严重，刹车过硬刹不住车的情况，前往小鹏维修中心进行检测，检测结果为车辆平衡出现问题需要重新做四轮定位。
　　同时发现该车也并无官方大肆宣传的自动预警刹车功能，在中控屏幕设置开启此功能但实际是没有该功能的，这也导致在开启LCC＼ACC自动跟随功能时不能识别前方车辆或行人，毫不减速直接往上撞，如没有人工紧急介入刹车将造成追尾等严重事故。”
　　有评论分析小鹏汽车频发的质量问题被质疑是“代工”所致。代工意味着在品控方面没有话语权，自己的质量体系无法贯穿整个生产制造环节。
　　据悉，小鹏汽车2019款G3、2020款G3均由海马汽车位于郑州的工厂生产。该工厂由海马与小鹏汽车共同打造，总投资20余亿元，一期建设产能为年产15万辆。
　　对此，小鹏方面表示，“代工”并不意味着“低质”。眼下，在摆脱海马代工，拥有生产资质的小鹏汽车来讲，保证汽车质量安全依然是一门必修课。