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针对橡胶后处理装置中半自动包装、人工码垛的现状，研制了橡胶称重、包装、码垛全自动生产线。该生产线采用基于ＰＬＣ的主从控制系统来控制，可靠性高、操作方便。在控制系统软件的设计中采用的是单元化的状态流程图法，该方法的控制逻辑清晰，特别适用于复杂系统的软件开发，另外还对橡胶包装码垛控制系统中的关键技术环节进行了剖析。