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研制了一种多微小型仿生机器鱼实验平台,对微小型机器鱼的游动速度、最小转弯半径和急转角度等机动性能进行了测试.在此基础上,进行了机器鱼水中定位控制的研究.由于水面波动和多机器鱼之间的相互干扰,机器鱼在水中的游动是一种高度的非线性问题,难以进行精确定位控制.提出了一种机器鱼自学习的算法,通过建立机器鱼行为信息数据库,实现了机器鱼的精确定位控制.