【摘 要】
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讨论了一类同时具有匹配不确定性和不匹配不确定性系统鲁棒H∞控制问题．对于所有容许的不确定性，基于矩阵不等式给出了二次稳定的条件并对系统的H∞性能进行了分析和设计；给出了
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(60274099);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20020145007)
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讨论了一类同时具有匹配不确定性和不匹配不确定性系统鲁棒H∞控制问题．对于所有容许的不确定性，基于矩阵不等式给出了二次稳定的条件并对系统的H∞性能进行了分析和设计；给出了系统的鲁棒H∞控制器，该控制器不仅满足系统二次稳定的条件，而且也满足H∞性能约束条件．数值算例说明了控制器设计方法的有效性和可行性．
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