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为使小车按“8”字形轨迹行走,顺利绕过两个相距一定间距的障碍物,使用凸轮机构是行之有效的一种方法。由于凸轮的周期性特性,小车可以周期性按“8”字形轨迹行走,从而实现小车在重物重力势能作用下的持续绕障过程。利用一定角度的圆弧和样条曲线来构造类“8”字形曲线将是解决曲线张角问题较好的方式。
基于任意张角曲线的8字凸轮小车
【摘 要】
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为使小车按“8”字形轨迹行走,顺利绕过两个相距一定间距的障碍物,使用凸轮机构是行之有效的一种方法。由于凸轮的周期性特性,小车可以周期性按“8”字形轨迹行走,从而实现小
【机 构】
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江汉大学
【出 处】
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中国新技术新产品
【发表日期】
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2015年20期
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