【摘 要】
：
机器人研究领域中一大难题就是机器人路径规划问题,特别是对于条件极为恶劣、工况十分复杂的煤矿井下作业环境而言,获取满意的规划结果的难度更大。文章首先对Q-learning算法
论文部分内容阅读
机器人研究领域中一大难题就是机器人路径规划问题,特别是对于条件极为恶劣、工况十分复杂的煤矿井下作业环境而言,获取满意的规划结果的难度更大。文章首先对Q-learning算法进行简单介绍,之后阐述了依托于Q-learning算法的路径规划,并进行了仿真分析。
One of the major problems in the field of robotics is the robot path planning. Especially for the coal mine working conditions with extremely harsh conditions and complex working conditions, it is more difficult to obtain satisfactory planning results. The article first introduces Q-learning algorithm briefly, and then elaborates the path planning based on Q-learning algorithm, and carries on the simulation analysis.
其他文献
介绍了3种处理城市生活垃圾的方法，并进行了比较，指出垃圾焚烧是目前实现垃圾无害化、减量化和资源化处理的最好方法；并指出机械炉排焚烧炉是目前技术最成熟，对垃圾适应性强，且运
党的十九大报告提出"加强固体废弃物和垃圾处置",并对未来五年内固体废弃物处理处置的进一步发展提出了新的要求。危险废物因具有腐蚀性、毒性、易燃性、反应性和感染性的危
文章充分考虑消防智能电动车的成本、性能和拓展性因素,设计出基于C8051F410单片机的消防智能电动车,并根据实际使用情况对其加以改进,以期提高火灾救援的安全性。文章从消防
兄童之精神感民经感觉教育之锻日臻完美教师者由是可遵之自具体及拍象而为观念之联络石英所谓引儿童自感觉教育入智育者是惟教授当使儿童秉自动之精神悟教具之运用不宜生依赖
从工艺上分析了电容器引脚焊接系统的特点，给出了电容器引脚焊接系统的软件和硬件的设计思路．描述了西门子S7—200可编程控制器（PLC）在系统的中应用．
针对煤矿救灾的时效性，提出了一种基于遗传算法的煤矿井下救灾机器人路径规划方法。模拟煤矿井下环境，设立坐标点，构建地图；通过组合方式编码，完成初始群体设定；以路径长度最短，行走
目的：分析中性粒细胞/淋巴细胞比率（ neutrophil to lymphocyte ratio,NLR）与白细胞（ white blood cell,WBC）及血清C-反应蛋白（ C-reaction protein,CRP）的相关性分析。方法：采用免疫
磁性生物吸附剂具有吸附性能好、机械强度高、化学稳定性好、廉价和易于再生等优点，可通过磁分离技术实现固液的简单分离，在水处理工程中有很好的应用前景。介绍了磁性生物吸附
目的观察氨溴索联合布地奈德雾化吸入对慢性阻塞性疾病急性加重期(AECOPD)的临床疗效。方法将70例AECOPD患者随机分为两组,治疗组和对照组各35例。治疗组在常规治疗的基础上
使用Star-CD软件模拟百万火电机组凝汽器壳侧流场和性能,得到凝汽器壳侧的流场和压力分布、管束区换热系数及不凝结气体的分布情况,通过凝汽器壳侧流场结果分析此种管束布置