【摘 要】
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机器人研究领域中一大难题就是机器人路径规划问题,特别是对于条件极为恶劣、工况十分复杂的煤矿井下作业环境而言,获取满意的规划结果的难度更大。文章首先对Q-learning算法
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机器人研究领域中一大难题就是机器人路径规划问题,特别是对于条件极为恶劣、工况十分复杂的煤矿井下作业环境而言,获取满意的规划结果的难度更大。文章首先对Q-learning算法进行简单介绍,之后阐述了依托于Q-learning算法的路径规划,并进行了仿真分析。
One of the major problems in the field of robotics is the robot path planning. Especially for the coal mine working conditions with extremely harsh conditions and complex working conditions, it is more difficult to obtain satisfactory planning results. The article first introduces Q-learning algorithm briefly, and then elaborates the path planning based on Q-learning algorithm, and carries on the simulation analysis.
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