目的:对比研究经尿道等离子体双极电切术(transurethral plasmakinetic resection of prostate,PKRP)及经尿道前列腺电切术(transurethral resection of prostate,TURP)的安
为了提高机器人的定位精度,提出了一种基于里程计、单目视觉与激光雷达信息相融合的自定位算法.首先,由里程计推算出机器人在各个时刻位置的估计值;其次,在不同时刻计算出机
在经济全球化的时代,服务贸易自由化迅猛发展,为各国的国际竞争力带来机遇与挑战。中国加入WTO后,研究开展何种形式和程度的服务贸易自由化是提升中国国际竞争力的当务之急。国
伴随着全球范围内第五次企业并购浪潮的发生,银行跨国并购经历了其第二次浪潮。由于银行跨国并购真正成为世界经济中的一个重要经济现象的时间还不长,所以尚有许多值得研究的地
叙述铜陵、黄山一带晚泥盆世—早石炭世五通群地层的划分和对比。据岩性、沉积构造、古生物等特征,讨论了研究区五通群的时代划分和古地理环境。五通群近顶部出现风化暴露面,
<正>一位著名的俄罗斯演员成名前,有一次到国外参加巡回演出。他到酒店时已是晚上,夜班服务生把房间钥匙递给他后,他就径直上了楼,打开了房间门。房间小小的,只有一个洗浴间,
本文介绍了非洲猪瘟防控期间生猪屠宰企业的监管工作,并提出了落实企业主体防控责任、督促企业强化生猪经纪人及运输车辆管理等建议,以期为同行提供参考。非洲猪瘟为急性、高
金融会计是我国会计体系的主要组成部分,其核算和监督以金融机构的经营活动为主体,主要有核算和经营管理两个职能。在我国社会主义市场经济的可持续发展进程中金融会计也有诸
康拉德小说《黑暗的心》的主人公在非洲的堕落行径不仅让他自己在临死的那一刻感到无比恐惧,也让他周围的人体验到在边缘情境下人类对死亡的恐惧。通过分析《黑暗的心》中主
<正> 运放和数放是模拟器件产品中应用得最广泛的一个领域。七十年代许多电子整机水平的显著提高与这个领域的进展密切相关。在这个领域内,美国取得了领先地位。他们在取得关