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该设计以STC89C51单片机作控制核心,通过TB6612FNG电机驱动芯片控制电机,配合红外传感器、舵机、颜色识别等元件及供电装置构成智能物料搬运小车.可实现自主循迹且将不同颜色的物块运送到指定位置的目的.
基于51单片机的光电型搬运机器人的设计
【摘 要】
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该设计以STC89C51单片机作控制核心,通过TB6612FNG电机驱动芯片控制电机,配合红外传感器、舵机、颜色识别等元件及供电装置构成智能物料搬运小车.可实现自主循迹且将不同颜色
【机 构】
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南阳师范学院物理与电子工程学院
【出 处】
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南阳师范学院学报
【发表日期】
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2020年1期
【基金项目】
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河南省高等学校重点科研项目(16A430023);南阳师范学院SPCP项目(17520940307);南阳师范学院教学研究项目(2019-JXYJYB-65,2017-JXYJYB-20);南阳师范学院课堂教学模式改革项目(2019-JXYJKT-26)
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