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针对目前电镀厂水中镀件定位问题,应用FRID技术,提出了一个区域定位算法。该算法把各工序电镀槽作为一个个定位区域,通过计算各个电镀槽四周的参考标签与被定位标签的距离,建立一个区域矩阵,通过区域矩阵确定被定位标签的位置。提出一个记录镀件轨迹算法,解决了附着电子标签的镀件掉入水下的定位问题。实验结果表明系统减少了定位误差,提高了定位精度。该定位系统的部署能大大提高电镀厂的生产效率和效益。