论文部分内容阅读
基于新的联合事件定义,推导出一种联合概率数据关联新算法。在此基础上,分析了该算法(本文取名为EPDA)与概率数据关联PDA的关系,从而得出EPDA可看成PDA的一种扩展的结论,同时,还从理论角度说明Fitzgerald提出的简化JPDA算法中近似经验常数可精确计算,也可近似给定,不仅仅只能靠经验给定。EPDA克服了传统JPDA算法不可回避的组合爆炸难题,是一种性能优良的数据关联算法。仿真分析证明了