【摘 要】
：
运用达朗伯原理,结合钻柱的运动规律,分别建立了并联和串联2种形式的半主动式钻柱升沉补偿装置力学模型,分析比较这2种半主动式升沉补偿装置的补偿机理。结果表明,在半主动式
【机 构】
：
中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院
论文部分内容阅读
运用达朗伯原理,结合钻柱的运动规律,分别建立了并联和串联2种形式的半主动式钻柱升沉补偿装置力学模型,分析比较这2种半主动式升沉补偿装置的补偿机理。结果表明,在半主动式升沉补偿系统中,被动补偿部分所起的作用是支撑钻柱的大部分质量,主动补偿部分只是用来补偿各种力的变化量;由于并联式结构比串联式结构的执行原件多,所以其液压系统相对复杂,但当船体升沉位移较大和深海钻进所需的补偿负载较大时,并联式结构又优于串联式结构;在正常钻进工况下,当控制目标为控制井底钻压不变时,并联式钻柱升沉补偿系统只能通过控制补偿系统的输出力恒定来达到控制目标,而串联式结构则可以通过控制补偿系统的输出压力或输出力恒定来达到控制目标。
其他文献
文章介绍了中华文明起源研究的近期动向,并从文化谱系与年代测定、自然环境变迁、经济技术发展状况、聚落形态所反映的社会结构等课题入手,总结出中华文明探源工程第一阶段的
“文化大革命”发动之际１９６６年春，正当周恩来以很大的精力投入领导北方八省抗旱的时候，他没有想到，一场席卷全国的政治大风暴正在悄悄地袭来。这就是持续达十年之久的“无产阶级文化大革命”。“文化大革命”的发生，不是偶然的。前面说到，１９６２年初，中共中央...
国际海事组织（IMO）海上安全委员会第98届会议（MSC98）于2017年6月7日～16日于伦敦IMO总部召开。会议共有审议通过强制性文件修正案、GBS新船建造标准、海上保安、IMO文件提前实施／应
借助现代经济分析方法厘清生产函数与劳动价值论内在联系,可将劳动价值论在精确化、现代化方面向前推进一步。通过将柯布—道格拉斯生产函数置于劳动价值论基础上,也可从一特
<正> 法国著名的批判现实主义作家莫泊桑的不朽之作《项链》问世已有110年了。这期间,各国的评论家对此文发表过无数的评论,表达了许多赞叹之情,更有众多读者对文中女主人公
五四运动是现代中国一件大事,这场运动虽然因政治而发生,但其结果却主要体现在教育上,这就像1898年中国政治变革的主题为新教育,并归结为创办京师大学堂一样,1919年的五四运
由于钢筋弯曲机弯曲角度由人工估算误差很大,影响钢筋弯曲加工质量,因此利用PLC设定钢筋弯曲机的弯曲角度、弯曲根数等参数,并采用数显表显示,实现参数的精确控制、直观显示
医院的经济管理对于医院的发展有着极为重要的作用,而经济管理中最为关键的一环就是进行成本管理。受经济全球化的影响,医院的发展也出现了一定的问题,需要采取措施来度过危
安全生产是电网企业的生命线,它不仅关系着国民经济的持续、健康发展,影响着企业的和谐、稳定,还关乎着每一位员工的家庭幸福。实现安全生产,除做好组织、技术保障措施外,还
锦屏二级引水隧洞工程一般埋深1 500~2 000 m,最大埋深2 525 m,具备发生强至极强岩爆的条件,工程开工以来已发生多次强岩爆。为最大限度降低强岩爆对工程安全和进度的影响,结