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针对大型航天器尺寸大、刚性弱、结构形式复杂等制造需求,开发了多轴联动空间曲线焊缝变极性等离子弧自动化焊接装备和全向智能移动焊接机器人系统。通过焊缝跟踪、视频监控等过程控制,实现了在大型航天器典型产品的应用,并对基于全过程数据驱动的智能化焊接的发展趋势进行了展望。
机器人焊接技术在航天领域的应用
【摘 要】
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针对大型航天器尺寸大、刚性弱、结构形式复杂等制造需求,开发了多轴联动空间曲线焊缝变极性等离子弧自动化焊接装备和全向智能移动焊接机器人系统。通过焊缝跟踪、视频监控
【机 构】
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北京卫星制造厂有限公司,北京市航天器焊接技术与装备工程技术研究中心,北京市信息服务工程重点实验室,北京联合大学
【出 处】
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金属加工(热加工)
【发表日期】
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2020年1期
【基金项目】
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国家重点研发计划智能机器人专项“复杂曲面壁板结构搅拌摩擦焊机器人技术及系统”2018YFB1306400;北京市教委科研计划项目“基于数据融合的智能网联车编队控制研究” KM202011417004
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