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奈氏稳定判据是“自动控制原理”频域教学中的关键知识点,其教学效果直接影响到后续相对稳定性等频域相关知识点的消化与理解。长期以来,由于这部分知识点在数学形式上比较复杂抽象,给学生理解带来困难。针对这一教学问题,本文提出了一些教学改进方法和建议。经锞后习题测验,表明学生在这一知识点的掌握效果上有所提升。