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马来西亚独立后直至东盟建立之初，所执行的是完全倒向西方的外交政策。冷战国际背景、东南亚地区局势、和平的独立方式、国内困境以及领导人的个人因素都促成了马来西亚独立初期所实行的亲西方外交路线。随着英美势力在东南亚的逐步减弱，马来西亚与东南亚邻国关系的缓和以及国内民族主义意识的增强，到20世纪70年代马来西亚走上了地区中立化的道路。