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以换相过程绕组的统一状态方程为基础,统一近似解析表达了在斩波方式下的换相过程电磁转矩,并分析了斩波方式影响转矩脉动的根本原因,从理论上得到了最优的斩波方式;同时,对各种斩波方式的换相时刻电磁转矩分别进行了计算比较,其结果与理论分析一致;为分析目前和新的斩波方式和补偿方法对转矩脉动的影响提供了理论依据和表达式计算。最后得出对转矩脉动最优的斩波方式为PWM—ON—PWM,并在三个位置传感器的条件下运用位置预测法实现。试验结果表明,PWM—ON—PWM的转矩脉动最小,且没有不导通相电流。