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3-RUC并联机构的运动分析
3-RUC并联机构的运动分析
来源 :机械传动 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aswe19
【摘 要】
:
基于并联机构的原理,设计了3自由度的三维平移的并联机构,分析了三平移并联机构的运动特性,通过计算得到其正、逆解析解。该机构对称性好,加工方便、造价低且易于控制。
【作 者】
:
张纹
施琴
【机 构】
:
江苏联合职业技术学院镇江机电分院
【出 处】
:
机械传动
【发表日期】
:
2011年2期
【关键词】
:
并联机构
自由度
反解
结构学
Parallel mechanism Degrees of freedom Inverse solution Structura
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基于并联机构的原理,设计了3自由度的三维平移的并联机构,分析了三平移并联机构的运动特性,通过计算得到其正、逆解析解。该机构对称性好,加工方便、造价低且易于控制。
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