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针对多植保无人机在大面积作业区域下的任务分配问题,提出了一种基于改进遗传算法的多植保无人机任务分配方法,以提高其协同作业效率。结合任务分配的条件约束,建立以多植保无人机作业时间最小为目标的任务分配模型,并提出了一种改进的遗传算法,引入启发式初始化准则和自适应遗传算子,对问题进行求解。通过Matlab对150m×500m的农田进行仿真分析,验证了该算法的有效性。