【摘 要】
:
针对无人机着舰这一特殊环境,为克服系统摄动、未建模动态及各种环境干扰因素的不良影响,从工程实现易行性出发,提出一种新的积分滑模着舰飞行控制方法,避免其受传统积分切换
【机 构】
:
南京航空航天大学航天学院,南京航空航天大学自动化学院
论文部分内容阅读
针对无人机着舰这一特殊环境,为克服系统摄动、未建模动态及各种环境干扰因素的不良影响,从工程实现易行性出发,提出一种新的积分滑模着舰飞行控制方法,避免其受传统积分切换函数滑模控制方法的应用限制,并采用自适应模糊系统抵消外界干扰带来的误差,逼近滑模控制器中的切换项,从而有效降低舵面的抖振。搭建自动着舰综合仿真平台,以国外现役某小型舰载无人机为例,仿真结果表明,该自动着舰系统能较好地克服各种因素的影响,实现无人机安全着舰,着舰性能符合要求。
其他文献
“百日行动”对中国直销行业来说是一场危机还是一场变革?怎么看待这个问题,代表着我们将怎么走未来的路。如果只是一场危机,那么大家克服困难度过危机就好了,后面加强外事公
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食
Back to yield
宜州讯 连日来,为充分发挥现有人才作用.宜州市人事局、经济贸易局、经济开发区管委会三家单位密切配合.组成调研组对辖区内企业需求人才情况及管理、培训、职称方面的意见和建
为了确保国有资产的安全性必须要充分重视经济责任审计的作用,这是权力制约的重要手段,也是规范管理的重要方式,可以有效地防止单位的腐败。事业单位的经济责任审计工作开展是完善审计工作的一个重要部分,这也是未来发展的新方向。经济责任审计不仅可以发挥有效的监督管理作用,还可以确保国有资产的安全,有利于政府廉政建设。所以研究事业单位的经济责任审查制度是十分有必要的,可以推动制度的完善,解决制度实施过程中面临的
在车辆怠速工况下,通过对"两层式"布置的散热器前、中冷器前、冷凝器前进风量和进风温度的研究,发现不同的密封位置对解决热回流现象、改善进风量和进风温度不同的影响,从而
利用foxpro将某些统计指标计算公式编写成程序,以解决一些统计软件不能处理的统计分析问题,并能减少人工分析的差错率和提高工作效率.
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食
Back to yield
主要研究在标准养护条件下工业副产物固硫灰对活性粉末混凝土抗冻融循环、抗碳化以及抗硫酸盐侵蚀等性能。试验结果表明:掺有固硫灰所制备的RPC表现出良好的抗碳化性能,28d碳