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为了研究温度对二齿差摆杆活齿传动结构模态的影响，首先对二齿差摆杆活齿传动中心轮进行了不同功率条件下的温度场和热应力分析，然后在二齿差摆杆活齿传动热一结构耦合分析的基础上对中心轮进行了模态分析，将不同工作状态下的模态分析结果进行比较，分析温度场对摆杆活齿传动中心轮模态的影响。结果表明：输入功率越大，中心轮轮体温度和热应力越大；温度对各阶固有频率的影响程度不同。分析结果符合实际工况，为二齿差摆杆活齿传动的振动可靠性设计及动态特性研究提供了理论依据。