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根据ISO11898的规范和实际应用中CAN—bus收发器的物理参数限制，一个标准的CAN—bus网络（见图1）在网络节点数量、通信距离、通信波特率和网络拓扑这四个方面都有明确的限制。主要表现如下：网络两端通信距离不超过10km；节点数量不超过110个；通信波特率必须唯一；只能采用总线型的网络拓扑。