【摘 要】
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基于模糊树提出一种带有动态非线性环节的Hammerstein-like建模方法以描述超磁致伸缩作动器的率相关迟滞非线性特性.所提方法能在一定频率范围内建立一个统一模型,使之不仅能
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,路易斯安那州立大学电气与计算机工程系
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基于模糊树提出一种带有动态非线性环节的Hammerstein-like建模方法以描述超磁致伸缩作动器的率相关迟滞非线性特性.所提方法能在一定频率范围内建立一个统一模型,使之不仅能较好地描述单一频率输入信号下的迟滞环,也能较好地描述复合频率输入信号下的迟滞环.同时,基于所提Hammerstein-like模型,设计前馈逆补偿+PID反馈控制策略,实现参考输入信号的跟踪实验,实验结果表明,该控制策略能较好地跟踪频率范围为1～ 150 Hz的参考输入信号,跟踪精度令人满意,满足工程要求.
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