【摘 要】
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研究汽车制动系统中，为了保证缩短制动距离的同时，改善汽车在附着系数分离的非对称路面上行驶制动的方向稳定性，结合单轮独立控制与低选控制方式，以横摆角速度为控制参数，提出一种
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研究汽车制动系统中，为了保证缩短制动距离的同时，改善汽车在附着系数分离的非对称路面上行驶制动的方向稳定性，结合单轮独立控制与低选控制方式，以横摆角速度为控制参数，提出一种兼顾制动距离和方向稳定性的ABS整车控制策略：ABS混合控制策略。建立汽车制动相关模型，对4种控制方式进行仿真分析。比较4种不同控制策略的仿真结果，表明以横摆角速度为控制参数的ABS混合控制策略能在制动距离与制动方向稳定性中找到合理的平衡点，既能充分利用每个车轮的路面附着系数，又能防止汽车在非对称路面行驶时产生较大的制动跑偏量，提高汽车制
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